Chinesisches Unternehmen Liti Intelligence stellt autonomen Gabelstapler für 3-Tonnen-Photovoltaikmodule vor

de.wedoany.com-Bericht: Das chinesische Unternehmen Huzhou Liti Intelligent Technology Co., Ltd. hat in Dubai, Vereinigte Arabische Emirate, den autonomen Navigations-Gabelstaplerroboter AFR vorgestellt, der für den Transport von Modulpaletten auf Baustellen großer bodenmontierter Photovoltaikkraftwerke eingesetzt wird. Das Gerät hat eine Nennlast von 3000 Kilogramm und eine maximale Hubhöhe von 3 Metern. Es verfügt über ein elektrisches Raupenfahrwerk und integriert hochpräzise Satellitennavigation, laserbasierte simultane Lokalisierung und Kartierung sowie dreidimensionale Maschinenvisionstechnik. Damit kann es selbstständig die Erkennung von Modulpaletten, die Ausrichtung der Gabelzinken, das Beladen, den Transport und das Entladen durchführen.

Das AFR-Navigationssystem kombiniert satellitengestützte Echtzeit-Differenzialpositionierung (RTK), Lidar und dreidimensionale visuelle Erkennung. Es erfasst in Echtzeit die Position der Palette, ihre Ausrichtung sowie die dreidimensionalen Koordinaten der Gabelöffnungen und plant automatisch die Ein- und Ausfahrbahnen der Gabelzinken. Das Gerät erkennt, ob eine Palette mit Material beladen ist, und ist mit den Palettenspezifikationen EUR/EPAL (Europa) und JIS (Japan) kompatibel. Das bordeigene Mehrzeilen-Lidar bietet eine 360-Grad-Hinderniserkennung. Zum Sicherheitssystem gehören eine dreistufige Auslegung mit elektronischer Bremse, mechanischer Bremse und Feststellbremse.

Die Gesamtlänge beträgt 4,8 Meter, die Breite 1,8 Meter und die Höhe 2,15 Meter. Das Eigengewicht liegt bei 5500 Kilogramm, der Standard-Lastschwerpunktabstand bei 600 Millimetern. Das Gerät ist mit einem zweistufigen Vollfreihub-Mast und seitlich verstellbaren Gabelzinken ausgestattet. Das Raupenfahrwerk wird von zwei unabhängigen 4-Kilowatt-Antriebsmotoren angetrieben und ermöglicht Wendemanöver auf der Stelle. Die maximale Fahrgeschwindigkeit beträgt 3 Kilometer pro Stunde bei Volllast und 4 Kilometer pro Stunde bei Leerfahrt. Die Steigfähigkeit auf hartem Untergrund erreicht 30 Grad, die maximale Wattiefe beträgt 0,3 Meter.

Das Antriebssystem verwendet eine Lithiumbatterie mit 48 Volt und 400 Amperestunden. Die nominelle Speicherkapazität beträgt 19,2 Kilowattstunden, die Laufzeit unter Standardbedingungen mindestens 8 Stunden. Automatisches Laden und schnelles manuelles Laden werden unterstützt. Das Gerät bietet autonome, halbautonome und ferngesteuerte manuelle Betriebsmodi und ist an die unterschiedlichen Materialtransportanforderungen auf Photovoltaik-Baustellen angepasst.

Der AFR verfügt über eine Echtzeitüberwachung der Fahrzeugneigung. Bei Erreichen eines voreingestellten Grenzwerts wird automatisch ein Alarm ausgelöst und das Fahrzeug angehalten. Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen minus 10 Grad Celsius und 50 Grad Celsius; bestimmte Konfigurationen erreichen die Schutzart IP67. Liti Intelligent präsentierte zugleich Photovoltaik-Modulmontageroboter, Modulreinigungsroboter und Kraftwerksinspektionsroboter. Der AFR übernimmt dabei den Transport der Modulpaletten vom Materiallagerbereich zum Montagebereich.