Chengli Autonomes Selbstlade-Müllfahrzeug – Rein elektrisches L4-Standort-Sammelfahrzeug-Konzept

Das autonome Selbstlade-Müllfahrzeug von Chengli wurde für Gemeinschaftsstationen, Parkabfallpunkte, Werksgelände-Kurztransporte und Standort-Sammelaufgaben entwickelt und ist ein rein elektrisches L4-Standort-Sammelfahrzeug-Konzept für den Transport an festen Punkten. Das Fahrzeug ist konzeptionell mit einer 4×2-By-Wire-Plattform, einer 32-kWh-Antriebsbatterie und einer Reichweite von 252 km ausgestattet. Die herkömmliche Fahrerkabine wurde entfernt, um mehr Platz für Wahrnehmungseinheiten, Steuerungssysteme, Arbeitsmechanismen und Sicherheitsredundanzen zu schaffen. Das Fahrzeug kann in Szenarien wie Straßenreinigung, Parkanlagenpflege, Mülltransport und Standort-Sammlung eingesetzt werden und führt die Routenplanung in Kombination mit elektronischen Zäunen, Aufgabenpunkten, Sperrzonen und Fernübernahmepunkten durch. Das L3/L4-Intelligenzfahrmodul ist für langsames Fahren, Hinderniserkennung, Standortanhalten, Notfallstopp und Hinweise zur manuellen Übernahme verantwortlich und arbeitet mit dem dichten Behälter, der Hubvorrichtung, der Verdichtungseinheit, der Andockverriegelung und der Sickerwassersammlung zusammen. Das System kann den Behälterfüllstand, die Heckklappenverriegelung, den Hubwinkel und den Andockstatus am Standort erfassen und Fahrzeugposition, Betriebsstatus, Alarminformationen und Aufgabenergebnisse an die Plattform übermitteln. Das Fahrzeug löst vor allem Probleme wie häufige Umladungen an Abfallpunkten, Präzision beim Standortanhalten, Verriegelung der Behälterbewegungen, Füllstandswarnungen und Sammelprotokolle und eignet sich für Pilotprojekte zum autonomen Mülltransport in geschlossenen Parks, touristischen Anlagen und Werksgeländen. Das Produkt ist als Konzeptlösung für autonome Spezialfahrzeuge von Chengli positioniert und eignet sich für Prototypenvalidierung, Probebetrieb in geschlossenen Szenarien, Kundengespräche und anschließende kundenspezifische Entwicklung. Die endgültige Konfiguration kann je nach Projektvorschriften, Standortbedingungen, Kommunikationsnetzwerk und Betriebsintensität weiter bestätigt werden.