Chengli Autonomes Küchenabfallfahrzeug – Rein elektrisches L4-Standort-Sammelfahrzeug-Konzept

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China
Im Wirtschaftsentwicklungsbezirk Zengdu, Suizhou, Provinz Hubei, im Chengli Automobil-Industriepark (Chengli Avenue Nr. 1)
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Produktbeschreibung

Professionelles Abfalltransportfahrzeug – Küchenabfallfahrzeug-Lösung

Produktbeschreibung

Das autonome Küchenabfallfahrzeug von Chengli wurde für Gemeinschaftsstationen, Parkabfallpunkte, Werksgelände-Kurztransporte und Standortsammelaufgaben entwickelt und ist ein rein elektrisches L4-Standort-Sammelfahrzeug-Konzept für den Transport an festen Punkten. Das Fahrzeug ist als 4×2-By-Wire-Plattform mit 40-kWh-Antriebsbatterie und 296 km Reichweite konzipiert. Auf das herkömmliche Fahrerhaus wird verzichtet, wodurch mehr Platz für Wahrnehmungseinheiten, Steuerungssysteme, Arbeitsmechanismen und Sicherheitsredundanz geschaffen wird. Das Fahrzeug kann in Szenarien wie Straßenreinigung, Parkanlagenpflege, Abfalltransport und Standortsammlung eingesetzt werden und führt die Routenplanung in Kombination mit elektronischen Zäunen, Aufgabenpunkten, Sperrzonen und Fernübernahmepunkten durch. Das L3/L4-Intelligenzfahrmodul ist für langsames Fahren, Hinderniserkennung, Standortstopps, Notfallstopps und Hinweise zur manuellen Übernahme verantwortlich und arbeitet mit dem dichten Behälter, der Hubvorrichtung, der Verdichtungseinrichtung, der Andockverriegelung und der Sickerwassersammlung zusammen. Das System kann den Behälterfüllstand, die Heckverriegelung, den Hubwinkel und den Andockstatus erfassen und Fahrzeugposition, Betriebsstatus, Alarminformationen und Aufgabenergebnisse an die Plattform zurücksenden. Das Fahrzeug löst vor allem Probleme wie häufige Umladung an Abfallpunkten, Präzision beim Standortstopp, Verriegelung der Behälterbewegungen, Füllstandswarnung und Sammelprotokollierung und eignet sich für Pilotprojekte zum unbemannten Abfalltransport in geschlossenen Parkanlagen, touristischen Servicebereichen und Werksgeländen. Das Produkt ist als Konzeptlösung für autonome Spezialfahrzeuge von Chengli positioniert und eignet sich für Prototypenvalidierung, Probebetrieb in geschlossenen Szenarien, Kundenerwartungsabstimmung und anschließende kundenspezifische Entwicklung. Die endgültige Konfiguration kann je nach Projektvorschriften, Standortbedingungen, Kommunikationsnetzwerk und Betriebsintensität weiter bestätigt werden.

Produktmerkmale

L3/L4-System: Das Küchenabfallfahrzeug fährt autonom zwischen den Sammelpunkten und unterstützt Standortstopps, Behälterbewegungs-Kopplung und Einsatzdisposition

Betriebskopplung: Die intelligenten Fahrzeugaufgaben des Küchenabfallfahrzeugs sind direkt mit dem dichten Behälter, der Hubvorrichtung, der Verdichtungseinrichtung, der Andockverriegelung und der Sickerwassersammlung gekoppelt

Statuserfassung: Echtzeiterfassung von Behälterfüllstand, Heckverriegelung, Hubwinkel und Andockstatus des Küchenabfallfahrzeugs; bei Anomalien automatische Herabstufung und Stopp

Routenstrategie: Das Küchenabfallfahrzeug legt Aufgabenpunkte, Sperrzonen und Fernübernahmepunkte rund um Abfallentsorgungspunkte, Verdichtungsstationen, Umschlagstationen und Entsorgungsanlagen-Eingänge fest

Betriebszyklus: Jede Aufgabe des Küchenabfallfahrzeugs speichert Route, Betriebsmenge, Warnungen und manuelle Übernahmeprotokolle

Technische Parameter

Fahrzeugparameter

Außenlänge: 4690 mm

Außenbreite: 1920 mm

Außenhöhe: 2010 mm

Antriebsart: 4×2-By-Wire-Fahrgestell

Batteriekapazität: 40 kWh

Reichweite: 296 km

Plattformtyp: Intelligentes By-Wire-Fahrgestell

Lenkung/Bremse: By-Wire-Lenkung/By-Wire-Bremse

Arbeitsgeschwindigkeit: Nach Szenario-Geschwindigkeitsbegrenzung kalibriert

Aufbauparameter

Aufbauzweck: Unbemanntes Arbeitsmodul für Küchenabfallfahrzeug

Arbeitsmechanismen: Das Küchenabfallfahrzeug ist mit dichtem Behälter, Hubvorrichtung, Verdichtungseinrichtung, Andockverriegelung und Sickerwassersammlung ausgestattet

Kopplungssteuerung: Die Fahrzeugaufgaben des Küchenabfallfahrzeugs sind mit Start/Stopp, Verriegelung, Last und Sicherheitsstrategie synchronisiert

Statuserfassung: Das Küchenabfallfahrzeug erfasst Behälterfüllstand, Heckverriegelung, Hubwinkel und Andockstatus

L3/L4-System: Das Küchenabfallfahrzeug fährt autonom zwischen den Sammelpunkten und unterstützt Standortstopps, Behälterbewegungs-Kopplung und Einsatzdisposition

Standortbereitstellung: Das Küchenabfallfahrzeug wird rund um Abfallentsorgungspunkte, Verdichtungsstationen, Umschlagstationen und Entsorgungsanlagen-Eingänge eingesetzt

Kommunikationsstrategie: Das Küchenabfallfahrzeug unterstützt Schwachnetz-Caching an Standorten, Spezialnetz-Rückübertragung und Prioritätseinstellung für Fernübernahme