Produktbeschreibung
Das autonome Küchenabfallfahrzeug von Chengli wurde für Gemeinschaftsstationen, Parkabfallpunkte, Werksgelände-Kurztransporte und Standortsammelaufgaben entwickelt und ist ein rein elektrisches L4-Standort-Sammelfahrzeug-Konzept für den Transport an festen Punkten. Das Fahrzeug ist als 4×2-By-Wire-Plattform mit 40-kWh-Antriebsbatterie und 296 km Reichweite konzipiert. Auf das herkömmliche Fahrerhaus wird verzichtet, wodurch mehr Platz für Wahrnehmungseinheiten, Steuerungssysteme, Arbeitsmechanismen und Sicherheitsredundanz geschaffen wird. Das Fahrzeug kann in Szenarien wie Straßenreinigung, Parkanlagenpflege, Abfalltransport und Standortsammlung eingesetzt werden und führt die Routenplanung in Kombination mit elektronischen Zäunen, Aufgabenpunkten, Sperrzonen und Fernübernahmepunkten durch. Das L3/L4-Intelligenzfahrmodul ist für langsames Fahren, Hinderniserkennung, Standortstopps, Notfallstopps und Hinweise zur manuellen Übernahme verantwortlich und arbeitet mit dem dichten Behälter, der Hubvorrichtung, der Verdichtungseinrichtung, der Andockverriegelung und der Sickerwassersammlung zusammen. Das System kann den Behälterfüllstand, die Heckverriegelung, den Hubwinkel und den Andockstatus erfassen und Fahrzeugposition, Betriebsstatus, Alarminformationen und Aufgabenergebnisse an die Plattform zurücksenden. Das Fahrzeug löst vor allem Probleme wie häufige Umladung an Abfallpunkten, Präzision beim Standortstopp, Verriegelung der Behälterbewegungen, Füllstandswarnung und Sammelprotokollierung und eignet sich für Pilotprojekte zum unbemannten Abfalltransport in geschlossenen Parkanlagen, touristischen Servicebereichen und Werksgeländen. Das Produkt ist als Konzeptlösung für autonome Spezialfahrzeuge von Chengli positioniert und eignet sich für Prototypenvalidierung, Probebetrieb in geschlossenen Szenarien, Kundenerwartungsabstimmung und anschließende kundenspezifische Entwicklung. Die endgültige Konfiguration kann je nach Projektvorschriften, Standortbedingungen, Kommunikationsnetzwerk und Betriebsintensität weiter bestätigt werden.
Produktmerkmale
L3/L4-System: Das Küchenabfallfahrzeug fährt autonom zwischen den Sammelpunkten und unterstützt Standortstopps, Behälterbewegungs-Kopplung und Einsatzdisposition
Betriebskopplung: Die intelligenten Fahrzeugaufgaben des Küchenabfallfahrzeugs sind direkt mit dem dichten Behälter, der Hubvorrichtung, der Verdichtungseinrichtung, der Andockverriegelung und der Sickerwassersammlung gekoppelt
Statuserfassung: Echtzeiterfassung von Behälterfüllstand, Heckverriegelung, Hubwinkel und Andockstatus des Küchenabfallfahrzeugs; bei Anomalien automatische Herabstufung und Stopp
Routenstrategie: Das Küchenabfallfahrzeug legt Aufgabenpunkte, Sperrzonen und Fernübernahmepunkte rund um Abfallentsorgungspunkte, Verdichtungsstationen, Umschlagstationen und Entsorgungsanlagen-Eingänge fest
Betriebszyklus: Jede Aufgabe des Küchenabfallfahrzeugs speichert Route, Betriebsmenge, Warnungen und manuelle Übernahmeprotokolle