de.wedoany.com-Bericht: NVIDIA hat auf der GTC-Tagung in Taipeh den Referenz-Humanoiden NVIDIA Isaac GR00T vorgestellt, der akademischen Robotik-Teams eine standardisierte Plattform zur Datenerfassung, Strategietrainierung, Simulation und Bereitstellung von Fähigkeiten bietet.
Dieser Roboter, der gemeinsam vom chinesischen Unternehmen Unitree Technology und dem singapurischen Unternehmen Sharpa entwickelt wurde, stellt eine strategische Erweiterung von NVIDIA im Bereich der physischen KI dar: Das Unternehmen bietet nicht nur Chips, sondern auch die Software, Workflows und Referenzhardware, die für die Entwicklung universeller humanoider Roboter erforderlich sind.
NVIDIA gab bekannt, dass das Open-Source-Referenzdesign Teil seiner Isaac GR00T-Entwicklungsplattform ist. Das System integriert den H2 Plus-Humanoiden von Unitree Technology, die Wave-Taktil-Fünf-Finger-Hand von Sharpa, den Bordcomputer NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 sowie die Open-Source-Software und Modelle von Isaac GR00T.
NVIDIA-Gründer und CEO Jensen Huang erklärte in der Ankündigung, dass humanoide Roboter der weltweit größten Branche physische KI bringen und damit wirtschaftliche Chancen in Billionenhöhe eröffnen würden. Er betonte außerdem: „Der NVIDIA Isaac GR00T-Referenz-Humanoide bietet Forschern eine einheitliche Open-Source-Plattform, um bahnbrechende Entdeckungen in der universellen physischen Intelligenz zu erzielen.“
Laut NVIDIA ist der Roboter knapp 1,80 Meter groß und wiegt etwa 68 Kilogramm. Er verfügt über 31 Freiheitsgrade am gesamten Körper, wobei jede Sharpa-Hand weitere 22 Freiheitsgrade hinzufügt, was insgesamt 75 Freiheitsgrade für Körper und Hände ergibt. Das Referenzdesign umfasst auch eine Multi-Perspektiven-Wahrnehmung mit einem am Kopf montierten Stereokamera, Handgelenkkameras und einer Trägheitsmesseinheit zur Bewegungsverfolgung. Das Jetson AGX Thor T5000-Modul bietet eine KI-Leistung von 2.070 FP4 Teraflops, 128 GB gemeinsamen Speicher und verwendet eine Blackwell-GPU für Steuerung und Datenverarbeitung.
Die Isaac GR00T-Plattform zielt darauf ab, einen einheitlicheren Workflow für die Entwicklung humanoider Roboter bereitzustellen, einschließlich Isaac Teleop zur Erfassung von Demonstrationsdaten, Isaac Sim und Isaac Lab für Simulation und Strategietrainierung, Isaac ROS für die Bereitstellung und Jetson Thor für Echtzeit-Inferenz. Laut einem Bericht der South China Morning Post sagte Huang in seiner Keynote: „Für Agentensysteme, Robotersysteme und physische KI sind Daten das schwierigste Problem.“ Forscher behalten die Kontrolle über ihre Roboterdaten, Trainingsdaten, Telemetriedaten und Protokolle.
Institutionen wie Ai2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und das Advanced Robotics and Controls Laboratory der University of California, San Diego, werden voraussichtlich das Referenzdesign nutzen. Die South China Morning Post berichtete, dass Sharpa-Gründer David Li Yifan die Zusammenarbeit als „einen bedeutenden Schritt in Richtung der Bereitstellung von Robotern, die in realen Umgebungen tatsächliche Arbeiten ausführen können“ bezeichnete.
NVIDIA-Führungskräfte teilten Reuters mit, dass das Unternehmen auch mit Herstellern humanoider Roboter in den USA, Europa und Südkorea zusammenarbeiten wolle, nicht nur mit Unitree Technology. Das Unternehmen fügt der Roboterarchitektur Sicherheitsfunktionen hinzu, darunter Secure Boot und vertrauliche Computertechnologie, um die Ausführung von Schadcode zu verhindern und sensible Daten zu schützen.
Der NVIDIA Isaac GR00T-Referenz-Humanoide wird ab Ende 2026 von Unitree Technology bereitgestellt. Der Isaac GR00T-Referenz-Workflow für den Unitree G1 wird voraussichtlich bald auf GitHub und Hugging Face veröffentlicht. Unitree Technology plant, die Auslieferungen humanoider Roboter von etwa 5.500 Einheiten im letzten Jahr auf 20.000 Einheiten im Jahr 2026 zu steigern.
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