de.wedoany.com-Bericht: Am 5. Juni veröffentlichte Daxiao Robotics gemeinsam mit dem Multimedia Laboratory der Chinesischen Universität Hongkong (MMLab, CUHK) und dem Hetao Shenzhen Institute die Forschungsergebnisse zur Weltmodellierung Kairos-HomeWorld. Dies ist das weltweit erste einheitliche Framework für Weltmodelle, das die vollständige Generierung ganzer Häuser und die vollständige Interaktion mit einzelnen Objekten ermöglicht.
Bestehende Technologien zur Generierung von Innenraumszenen können nur einzelne Räume abdecken und weisen eine mangelnde globale Konsistenz und Bedienbarkeit auf. Kairos-HomeWorld durchbricht diese Branchenhürde. Das Modell verwendet eine vierstufige, hierarchische Generierungsarchitektur: „Globale Struktur – Lokale Details – Geschlossene Überprüfung – Interaktionsverstärkung". Es ermöglicht erstmals die durchgängige Generierung vollständiger 3D-Wohnszenen aus einem einzelnen Textsatz, die global konsistent, physikalisch vollständig konform und mit interagierbaren Objekten sind, und definiert so das technische Paradigma der Innenraumszenengenerierung neu.
Für das Training von Haushaltsrobotern nutzt Kairos-HomeWorld das Modell, um in großem Maßstab vielfältige simulierte chinesische Haushaltsszenen und Objekte mit inhärenten physikalischen Interaktionseigenschaften zu generieren. Roboter können in der virtuellen Umgebung verschiedene Hausarbeiten trainieren, wobei neue Szenen nahezu zu Grenzkosten von Null hinzugefügt werden können, was Ausgaben für reale Gegebenheiten wie Standortwartung und Möbelverschleiß einspart. Gleichzeitig ist diese Methode nicht durch die Gesamtzahl der realen Immobilien begrenzt und übertrifft die Route der realen Datenerfassung in Bezug auf Trainingseffizienz und Skalierbarkeit.
Kairos-HomeWorld wird bereits im täglichen Training der verkörperten Intelligenz von Daxiao Robotics eingesetzt und unterstützt die vollständige Simulationsausbildung von Robotern für komplexe, langwierige Haushaltsaufgaben wie raumübergreifende Navigation und das Aufräumen von Gegenständen in mehreren Räumen, wodurch der Übergangszyklus von der virtuellen Simulation zur realen Anwendung verkürzt wird.
Das Forschungsteam hat gleichzeitig den weltweit größten und ersten speziell für chinesische Haushalte entwickelten 3D-Datensatz für ganze Häuser als Open Source veröffentlicht. Der Datensatz umfasst 300.000 strukturiert annotierte reale Wohnungsgrundrisse, 5.000 vollständige Hausszenen mit kompletter Innenaufteilung und Möblierung sowie 50.000 Objekt-Assets, die physikalische Simulation und interaktive Bedienung unterstützen. Er deckt verschiedene typische chinesische Wohntypologien ab und bildet die Wohnmerkmale chinesischer Haushalte vollständig ab.
Davon stammen alle 300.000 realen Wohnungsgrundrisse aus echten Immobilienangeboten auf dem chinesischen Markt. Sie wurden durch einen mehrstufigen automatisierten Verarbeitungsprozess vektorisiert und strukturiert annotiert und enthalten vollständige Dimensionsinformationen wie Tür- und Fensterpositionen, Raumgeometrie, Funktionszonen und Verbindungsbeziehungen. Es handelt sich um den derzeit weltweit größten Datensatz realer Wohnungsgrundrisse. Die darauf basierend generierten vollständigen Hausszenen mit Möbeln und Objekten enthalten für jeden Haushalt eine vollständige Möblierung. Mithilfe des Physx-Omni-Modells werden automatisch durchschnittlich mehr als 15 interagierbare Objekte mit physikalischen Eigenschaften (einschließlich Dichte, Gelenke, Mannigfaltigkeiten usw.) generiert, die alle direkt in die Simulations-Engine für interaktives Training importiert werden können.
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