de.wedoany.com-Bericht: Das chinesische Unternehmen Beijing Boli Zhixin Technology Co., Ltd. hat kürzlich das PolyNav 4000A, ein Multi-Sensor-Fusionspositionierungssystem, offiziell vorgestellt. Es handelt sich um ein Flaggschiffprodukt, das speziell für die großflächige kommerzielle Massenproduktion und den Einsatz unter allen Betriebsbedingungen entwickelt wurde und autonome Systeme im erweiterten Außenbereich unterstützt. Das Gerät richtet sich an hochzuverlässige Massenproduktionsszenarien wie den unbemannten Bergbau, die Hafenautomatisierung, das autonome Fahren der Stufen L3+/L4 sowie kommerzielle Serviceroboter.
Boli Zhixin ist ein Hightech-Unternehmen, das sich auf hochpräzise Navigation und Multi-Sensor-Fusionspositionierungstechnologie spezialisiert hat. Das PolyNav 4000A verwendet einen selbst entwickelten Multi-Sensor-Fusions-Engine mit eng gekoppelten Algorithmen. Es integriert in Echtzeit mit einer hohen Frequenz von 100 Hz Daten des Global Navigation Satellite Systems (GNSS), der Inertial Measurement Unit (IMU), von LiDAR, visuellen Sensoren und Fahrzeugkinematikinformationen. Dadurch wird eine nahtlose zentimetergenaue autonome Positionierung und hochpräzise 3D-Kartierung in Echtzeit für alle Szenarien – über und unter der Erde, in Innen- und Außenbereichen – ermöglicht.
Aufbauend auf der hochpräzisen GNSS/INS-Engkopplungstechnologie des PolyNav 3000A führt das Gerät eine vierfach redundante Architektur aus „LiDAR + Kamera + Trägheitsnavigation + Odometrie" ein. Bei GNSS-Signalverlust übernehmen Laserpunktwolken, visuelle Merkmale sowie Radgeschwindigkeits-/Bewegungsmodelle nahtlos innerhalb von Millisekunden. Der kumulative Fehler in GNSS-freien Szenarien wie Tiefgaragen, langen Tunneln, städtischen Schluchten und Innenräumen wird auf Zentimeterebene gehalten. Die Genauigkeit der Lageausgabe des Geräts erreicht eine Position von 0,02 m (RTK), eine Geschwindigkeit von 0,03 m/s, eine Roll-/Nickgenauigkeit von 0,005° und eine Giergenauigkeit von 0,03°.
Neben der präzisen Positionierung ist das Gerät mit einem am Rand bereitgestellten, selbst entwickelten AIGA-Algorithmus (Generative Intelligence Behavior) ausgestattet. Es integriert KI-basierte Wahrnehmungs- und Entscheidungsunterstützungsfunktionen wie die intelligente Erfassung von Gegenböschungen auf Kippen, Kantenextraktion von Straßen, Grenzwahrnehmung und Erkennung von Stützmauern. Dies ermöglicht eine Integration von „Positionierung + Wahrnehmung + Entscheidungsfindung". Das Gerät ist mit einem leistungsstarken LiDAR und einer globalen Shutter-Frontkamera ausgestattet, erfasst in Echtzeit räumliche Informationen, führt eine 3D-Raumrekonstruktion durch und generiert dichte Punktwolken mit georeferenzierten Informationen. Es speichert vollständig alle Rohdaten der Sensoren, einschließlich LiDAR, Kamera, GNSS, IMU sowie Fahrzeug-/Roboterdynamik, und ermöglicht einen flexiblen Fernzugriff sowie eine Nachbearbeitung. Dies bietet eine vollständige Datenbasis für die Crowdsourcing-Aktualisierung hochpräziser Karten und die Algorithmeniteration.
Die Vorstellung dieses Geräts schließt eine technologische Lücke bei der kontinuierlichen hochpräzisen Positionierung in komplexen industriellen Szenarien wie Bergbau und Häfen. Es bietet autonomen Systemen und verkörperten intelligenten Robotern eine kostengünstigere räumliche Intelligenzplattform.
