Chinesisches Unternehmen Zhiyuan Longqi schließt industrielle Belastungstests für humanoide Roboter ab, insgesamt über 1.500 Stunden

de.wedoany.com-Bericht: Das chinesische Unternehmen Zhiyuan Robot und Longqi Group haben auf einer realen Produktionslinie industrielle Belastungstests für humanoide Roboter durchgeführt. In der ersten Jahreshälfte wurden acht Zhiyuan Genie G2 in der Longqi-Fabrik eingesetzt. Seit ihrem Einsatz vor drei Monaten haben mehrere Roboter eine kontinuierliche Betriebszeit von insgesamt über 1.500 Stunden erreicht. In der geschäftigsten Zeit arbeiteten die acht Roboter zwei Wochen lang ununterbrochen, um Aufträge zu erfüllen, und waren täglich 22 Stunden im Einsatz. Während des sechstägigen Livestreams vom 23. bis 28. Juni führte jeder Roboter täglich 3.000 Materialzuführungs- und -entnahmevorgänge durch.

Zhang Long, CTO für Fertigungstechnologie bei Longqi, erinnert sich, dass die Taktzeit für einen vollständigen Materialzuführungs- und -entnahmevorgang drei Monate nach Beginn der Zusammenarbeit Anfang Dezember 2025 bei 58 Sekunden lag, was dem 6- bis 7-fachen der menschlichen Arbeitszeit entspricht und den Einsatz in der realen Produktionslinie unmöglich machte. Ai Wen, Projektleiter der Genie-Geschäftseinheit von Zhiyuan, wies darauf hin, dass es große Unterschiede in den Konzepten der Roboterprodukte, Fertigungsprozesse und Systemdesigns zwischen beiden Seiten gab. Das Zhiyuan-Team verlegte sein Labor von Shanghai in die Longqi-Werkhalle in Nanchang. Nach intensiven Detaildiskussionen sank die Taktzeit einen Monat später auf 27 Sekunden und um die Zeit des Frühlingsfestes herum auf 22 Sekunden. Die Modelliteration für den Oberkörper des Roboters erfolgte sehr schnell, fast alle zwei Tage eine neue Version.

Nachdem die Roboter im März dieses Jahres offiziell in Betrieb genommen wurden, traten Probleme, die während der hundertstündigen Offline-Tests nicht aufgetreten waren, geballt auf. Die drahtlosen Signale von Dutzenden von Geräten und Hunderten von Mobiltelefonen und Tablets in der realen Produktionslinie verursachten schwere Störungen der Roboter-Kommunikation. Die Übertragung der Lidar-Punktwolkensignale stockte aufgrund von Kontaktproblemen durch unsachgemäße Kabelbündelung bei der Endmontage. Hinzu kamen Stromausfälle durch zu dünne Bremsbeläge an den Motoren der Schrägen sowie Positionsabweichungen aufgrund unzureichender Steifigkeit der Taillenstruktur. Bis Juni hatten einige Geräte fast 2.000 Betriebsstunden erreicht, die längsten fast 3.000 Stunden, aber Longqis Ziel ist eine Stabilität im Zehntausend-Stunden-Bereich.

Die täglich tausenden von Vorgängen der acht Roboter basieren auf der kontinuierlichen Erfassung von Daten aus der realen Welt – einem „Daten-Ölfeld". Ein einzelner Vorgang eines Roboters umfasst über zwanzig Bewegungsgruppen und erzeugt täglich Hunderttausende von realen Betriebsdaten sowie Zehntausende von Bewegungsbahnen. Diese Daten aus der realen Produktionslinie sind von extrem hoher Qualität; sie zeichnen nicht nur erfolgreiche Aktionen auf, sondern auch Zittern, Abweichungen, Wiederholungen und anomale Wiederherstellungen. Am 9. April veröffentlichte Zhiyuan das neue VLA-Basismodell GO-2, das eine skalierbare Bereitstellung ermöglicht, die Trainingseffizienz um etwa das Zehnfache steigert, die Erfolgsrate bei industriellen Aufgaben um das Zwei- bis Vierfache erhöht und den Datenbedarf um über 50 % reduziert. Am 17. April gab Zhiyuan bekannt, dass das nächste Modell GO-3 für das dritte Quartal geplant ist und einen Datenumfang haben wird, der das Zehn- bis Hundertfache von GO-2 beträgt. Peng Zhihui, Gründer von Zhiyuan, schätzt, dass sich das Daten-Schwungrad von Zhiyuan im Jahr 2026 beschleunigen wird, wobei voraussichtlich über hundert Roboter in industriellen Szenarien eingesetzt werden.

Longqi und Zhiyuan haben einen Entwicklungsplan für die nächsten drei Jahre erstellt. Im Jahr 2026 liegt der Fokus darauf, Technologie, Taktzeit, Stabilität und Bereitstellungstoolkette in einem einzigen Szenario zu validieren. Der aktuelle 3C-Tablet-Qualitätsprüfungsabschnitt dient als Muster; die erste Parallelschaltung dauert etwa 48 Stunden, während die anschließende Prozessmigration auf 24 Stunden verkürzt wird. Im Jahr 2027 soll von Einzelaufgaben zur Multitasking-Generalisierung übergegangen werden, von Tablets auf Mobiltelefone und von der Qualitätsprüfung und Materialhandhabung auf Montage, Transport und Verpackung. Im Jahr 2028 hofft Longqi, dass die Roboter Teil einer intelligenten Fertigungsplattform werden und eine Zusammenarbeit zwischen Agenten ermöglichen. Die aktuelle Taktzeit des G2 für Materialzuführung und -entnahme im Livestream-Szenario beträgt nur die Hälfte der menschlichen Arbeitszeit und nähert sich bereits den Leistungsgrenzen des Motors. Im Longqi-Fertigungsstandort in Nanchang arbeitet das junge Algorithmus-Team von Zhiyuan an diesen Robotern, um eine neue industrielle Ordnung zu entwickeln.