Yaskawa bringt kollaborativen Roboter MOTOMAN-HC12 mit 12 kg Nutzlast auf den Markt

de.wedoany.com-Bericht: Am 31. August begann Yaskawa Electric mit dem Verkauf des neuen kollaborativen Roboters MOTOMAN-HC12. Dieses Produkt ist der Nachfolger des MOTOMAN-HC10DTP und verfügt über eine 6-Achs-Gelenkarmstruktur mit vertikaler Ausführung, einer Nutzlast von 12 kg, einer maximalen Reichweite von 1410 mm und einer Positionswiederholgenauigkeit von 0,04 mm. Es ist mit der Robotersteuerung YRC1000 kompatibel und der Verkaufspreis wird als offener Preis festgelegt.

Der MOTOMAN-HC12 verwendet einen neu entwickelten Drehmomentsensor, um die Reaktionsgeschwindigkeit des Roboters bei Kollisionen zu verbessern und unterstützt die direkte manuelle Führung. Im kollaborativen Betriebsmodus beträgt die maximale Geschwindigkeit der Endeffektorspitze 1000 mm/s, im normalen Betriebsmodus bis zu 2000 mm/s. Das Eigengewicht beträgt 46 kg, die Schutzart IP67, und die Montage kann boden-, decken-, wand- oder schrägmontiert erfolgen.

Das neue Modell verfügt über ein kompaktes Roboterarmdesign, wobei der Durchmesser der Montagebasis auf 170 mm reduziert wurde; der Vorgänger HC10DTP hatte 275 mm. Die Standardausstattung integriert im Roboterarm Anwendungskabel einschließlich Cat6A-Ethernet-Kabel und führt die Leitungen bis zum Handgelenk, um Endeffektoren und Peripheriegeräte anzuschließen.

Im Vergleich zum Vorgänger HC10DTP erhöht sich die Nutzlast des HC12 von 10 kg auf 12 kg und die maximale Reichweite von 1379 mm auf 1410 mm. Yaskawa Electric definiert die Anwendungsbereiche als Materialhandhabung, Schraubmontage, Lichtbogenschweißen und Inspektionsaufgaben.