de.wedoany.com-Bericht: Das chinesische Unternehmen Qianjue Robotics hat das taktile KI-Basismodell X-TouchMind V1 und den nativen visuell-taktilen Datensatz TacVerse 1k vorgestellt. Ziel ist es, das Problem fehlgeschlagener Feinmanipulationen in realen Industrieszenarien zu lösen, die durch fehlende taktile Wahrnehmung bei Robotern verursacht werden.
Derzeit konzentrieren sich viele Unternehmen im Bereich der verkörperten Intelligenz darauf, Robotern durch visuelle Großmodelle und räumliche Erkennungsalgorithmen zu ermöglichen, ihre Umgebung zu „sehen". Diese Methode weist jedoch in der praktischen Anwendung in Fabriklinien oder Logistik-Lagern deutliche Einschränkungen auf. Visuelle Systeme können Kraftänderungen, Rutschtendenzen und Kontaktzustände flexibler Verpackungen nicht erfassen, was dazu führt, dass Roboterarme bei Greifvorgängen von leicht verformbaren Objekten oder beim Einstecken von Kabeln häufig Fehler machen. Zudem bemerken Roboter oft keine Ausführungsabweichungen, was kleine Fehler zu linienweiten Verlusten eskalieren lassen kann.
Eine kürzlich von Forschern wie Professor Fei-Fei Li von der Stanford University und Jim Fan, Leiter der verkörperten Intelligenz bei NVIDIA, veröffentlichte Ablationsstudie zeigt, dass die bloße Hinzufügung taktiler Signale zu klassischen Modellen die Aufgabenerfolgsrate von 17 % auf 6 % senkte. Dies deutet auf Probleme mit dem Ansatz hin, Tastsinn als bloßes Anhängsel des Sehsinns zu betrachten.
Am 14. Juli schloss Qianjue Robotics eine Finanzierungsrunde in Höhe von mehreren hundert Millionen Yuan ab, an der sich strategische Investoren aus der Branche der verkörperten Intelligenz und das Unternehmen Jide Electric beteiligten. Das Unternehmen stellt heute offiziell das branchenweit erste VTLA-verkörperte Basismodell für taktile Intelligenz, X-TouchMind V1, sowie den 1000-stündigen nativen visuell-taktilen Datensatz TacVerse 1k vor.
Qianjue Robotics plant zudem, auf der bevorstehenden WAIC 2026 reale Experimente zu demonstrieren, die vom VTLA-Modell gesteuert werden, darunter das Falten von Kartons mit zwei Armen und die Montage von Kopfhörern.
Bis Anfang 2026 beträgt die weltweit verfügbare, konforme und nutzbare Datenmenge von echten Robotern plus körperloser effektiver Daten etwa 500.000 Stunden. Es wird geschätzt, dass ein verkörpertes Großmodell zur Erreichung allgemeiner autonomer Fähigkeiten zehn Millionen Stunden hochwertiger realer Interaktionsdaten benötigt – eine Lücke von über 99 %. Der TacVerse 1k-Datensatz erreicht eine 100%ige Abdeckung taktiler Daten und erfasst visuelle, taktile, Kraft-, Positions- und hochfrequente Dynamiken einheitlich. Zur Generierung hochwertiger Daten entwickelte Qianjue Robotics den tragbaren visuell-taktilen multimodalen Datenerfassungsgreifer XTac UMI G1, der die manuellen Reinigungskosten um 80 % senkt und die Erfassungseffizienz um das 3- bis 5-fache steigert. Die automatisierte Nachverarbeitungs-Engine XTacFlow des Unternehmens ermöglicht eine Automatisierung von über 90 % der Datenrückmeldung und -nachverarbeitung und filtert während der Erfassungsphase mehr als 95 % der minderwertigen Proben heraus.
Das Modell X-TouchMind V1 verwendet eine System-0-2-Schichtenarchitektur: System 2 ist für die semantische Argumentation zuständig, System 1 für die Bewegungsplanung und System 0 nutzt den Tastsinn für hochfrequente Feedback-Korrekturen. Das Modell verfügt über eine Zero-Shot-Generalisierungsfähigkeit und kann szenarien-, aufgaben- und körperübergreifend adaptiv arbeiten, um Feinmanipulationen wie das Handhaben von zerbrechlichen, flexiblen, kleinen oder unregelmäßig geformten Teilen durchzuführen.
Qianjue Robotics bedient bereits über 300 führende Kunden aus der Industrie. Die systemische Selbstschleife aus „Hardware-Daten-Modell" des Unternehmens trägt dazu bei, die Automatisierungsbereitstellungszyklen zu verkürzen.
