Siemens Deutschland führt 24V/48V-Niederspannungsantriebssystem ein

de.wedoany.com-Bericht: Am 2. November kündigte das deutsche Industrieunternehmen Siemens die Einführung einer Antriebslösung mit ultra-niedriger Spannung (ELV) für mobile Roboter und fahrerlose Transportsysteme an. Die Lösung besteht aus dem neuen Frequenzumrichter Sinamics E210 und dem Servomotor Simotics E-1EE1 und unterstützt 24V- und 48V-Batterieversorgungssysteme. Das System richtet sich hauptsächlich an fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV), autonome mobile Roboter (AMR) und fahrerlose Transportsysteme und lässt sich mit der integrierten Automatisierungsplattform TIA Portal von Siemens sowie dem modularen System Simove integrieren, um eine koordinierte Konfiguration von Antriebssteuerung, funktionaler Sicherheit und Automatisierungssteuerung mobiler Geräte zu ermöglichen.

Der Sinamics E210 ist ein kompakter Frequenzumrichter mit Energierückspeisung, der speziell für batteriebetriebene Niederspannungs-Mobilgeräte entwickelt wurde und die Fahrzeugtraktion, Radantriebe, Lenkung, Hubvorrichtungen und Hilfsbewegungsachsen steuern kann. Das Gerät kann direkt an 24V- oder 48V-Batteriesysteme angeschlossen werden, ohne dass eine zusätzliche Spannungswandlung erforderlich ist. Der Frequenzumrichter zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise, eine hohe Überlastfähigkeit und flexible Montagemöglichkeiten aus, um den begrenzten Einbauraum in mobilen Robotern optimal zu nutzen.

Hinsichtlich Kommunikation und Sicherheitsausstattung verfügt der Sinamics E210 über integrierte Sicherheitsfunktionen und unterstützt das PROFIsafe-Sicherheitskommunikationsprotokoll sowie PROFINET IRT Echtzeit-Industrial-Ethernet-Kommunikation. Das Gerät kann über TIA Portal projektiert und in das modulare System Simove eingebunden werden, um gemeinsam mit dem übergeordneten Automatisierungssteuerungssystem mobiler Roboter zu arbeiten. Der Motion-Control-Bereich umfasst nicht nur die Fahrzeugantriebe, sondern auch Lenkmechanismen, Hubvorrichtungen und andere Hilfsbewegungsmechanismen.

Der mit dem Frequenzumrichter kombinierte Servomotor Simotics E-1EE1 unterstützt 24V- und 48V-Stromversorgungssysteme und ist in Baugrößen mit Wellenmittehöhen von 40 bis 63 mm erhältlich, wodurch Niederspannungsantriebsanwendungen mit höherem Leistungs- und Drehmomentbedarf abgedeckt werden. Der Motor verfügt über einen 14-Bit-BiSS-C-Absolut-Sicherheitsgeber und eine interne Zweikanalstruktur und unterstützt sicherheitsgerichtete Anwendungen bis zum Safety Integrity Level SIL 2. Die tatsächliche Sicherheitsfähigkeit hängt von der konkreten Systemkonfiguration und dem funktionalen Sicherheitsdesign ab.

Der Simotics E-1EE1 ist mit einer elektronischen Typenschildfunktion ausgestattet, sodass der Sinamics E210 die relevanten Motorparameter automatisch auslesen kann, was für die Geräteparametrierung und Inbetriebnahme genutzt wird. Die Baureihe bietet optional eine Haltebremse, verschiedene Getriebekonfigurationen und vielfältige Anschlusslösungen, die sich entsprechend der Antriebsstruktur und den Motion-Control-Anforderungen der mobilen Plattform kombinieren lassen. Das Zusammenspiel von elektronischem Typenschild und Antriebssteuerungssystem reduziert den manuellen Aufwand für die Eingabe der Motorparameter.

Siemens kombiniert den Sinamics E210 und den Simotics E-1EE1 zu einem aufeinander abgestimmten Niederspannungsantriebspaket und bietet Herstellern mobiler Logistikgeräte und Systemintegratoren damit eine einheitliche Antriebs- und Automatisierungsintegrationslösung. Mit der aktuellen Ankündigung bestätigt das Unternehmen die Produktkombination aus neuem Frequenzumrichter und zugehörigem Servomotor sowie die wesentlichen technischen Funktionen, ohne jedoch konkrete Verkaufspreise, erste Liefermengen, Kundenkaufverträge oder Ergebnisse von Feldtests bekannt zu geben.