Hyundai Wia liefert vollelektrische Gabelstapler mit 4 Tonnen Tragfähigkeit an das Werk Hwaseong von Kia

de.wedoany.com-Bericht: Am 7. September bestätigte Hyundai Wia, dass es vollautonome Gabelstapler an das Werk AutoLand Hwaseong von Kia liefern wird; die Ausrüstung soll ab Mai 2027 im tatsächlichen Fertigungsbetrieb eingesetzt werden. Das Gerät kann unter unbemannter Fahrweise eigenständige Werksbewegungen, den Transport von Palettengütern sowie das Be- und Entladen von Lkw durchführen, mit einer maximalen Tragfähigkeit von 4 Tonnen und einer Höchstgeschwindigkeit von etwa 6,5 km/h. Hyundai Wia gab an, dass dies der erste Einsatz eines Gabelstaplers in Südkorea ist, der Be- und Entladevorgänge in einer Fertigungsumgebung vollständig unbemannt durchführen kann.

Der unbemannte Gabelstapler ist mit Lidar, visuellen Sensoren und einem vierseitigen Sicherheitsscanner ausgestattet, die für die Werkslokalisierung, Hinderniserkennung und Sicherheitsüberwachung des Arbeitsbereichs eingesetzt werden. Hyundai Wia bildet die tatsächliche Werksumgebung in einem digitalen Zwillingssystem ab, wobei das Gerät auf Basis der virtuellen Umgebung autonome Fahrrouten generiert und die Bewegungswege entsprechend den Änderungen vor Ort anpasst. Der vierseitige Sicherheitsscanner kann das Fahrzeug stoppen, wenn Personen oder Hindernisse erkannt werden.

Das Be- und Entladesystem des Geräts verwendet visuelle Sensoren zur Erkennung der Palettenposition und integriert den ICP-Iterative-Closest-Point-Algorithmus, um die Zielpositionsdaten kontinuierlich zu korrigieren. Selbst wenn die Palette um bis zu 250 mm von der Sollposition abweicht oder sich um mehr als 10 Grad nach links oder rechts dreht, kann das System die Palette weiterhin erkennen und den Gabelvorgang ausführen. Das Fahrzeug kann außerdem seine Haltung automatisch an Höhenänderungen des Fahrzeugaufbaus während des Be- und Entladens, den Bodenzustand sowie die Neigung der Containerrampen anpassen.

Hyundai Wia hat bereits autonome mobile Roboter (AMR) in Serie produziert und die unbemannten Gabelstapler, AMR sowie Parkroboter in die Produktlinie H-Motion Industrial Mobile Robots integriert. Der neue Meilenstein besteht darin, dass die unbemannten Gabelstapler erstmals in ein reales Fahrzeugfertigungswerk von Kia gelangen; der erste Einsatzort ist AutoLand Hwaseong, mit einem geplanten Einsatzbeginn im Mai 2027.