de.wedoany.com-Bericht: Das chinesische Unternehmen iRobotCAM ist ein auf das Design verkörperter Intelligenz spezialisiertes Industrie-Softwareunternehmen. Seine technischen Lösungen wurden von mehreren führenden Herstellern humanoider Roboter und geschickter Hände anerkannt. Die Kernarchitektur der Software basiert auf einem CAD-3D-Geometriekern, der die Designanforderungen nach oben aufnimmt und die Simulationsphase nach unten anbindet. Die skelettartige Gelenkdesign-Architektur unterstützt die schnelle Erstellung kinematischer Modelle und ist mit verschiedenen Simulationssoftwares wie Isaac Sim und OpenSim kompatibel.
Der Roboterhund ist ein weit verbreitetes Produkt im Bereich der verkörperten Intelligenz. Hersteller wie Unitree und Deep Robotics haben bereits mehrere Produkte für Szenarien wie die Stromleitungsinspektion auf den Markt gebracht. Unterschiedliche Benutzerszenarien stellen unterschiedliche Anforderungen an die Fähigkeiten von Roboterhunden, die für spezifische Teilaufgaben trainiert werden müssen, wobei das Training der Lastfähigkeit am kritischsten ist.
iRobotCAM kann Datenformate verschiedener 3D-Software wie Catia, Solidworks, NX, Creo und Inventor importieren. Durch den Multi-Datei-Import von Roboterhundmodellen können Benutzer in der Software eine 3D-Strukturansicht erstellen und mit den Modellierungsfunktionen der ZW3D-Plattform die Laststruktur des Roboterhundes entwerfen.
Mit der Baugruppenverwaltungsfunktion der Software können für jedes Teil schnell Materialeigenschaften zugewiesen und physikalische Eigenschaften wie Trägheitsmomente berechnet werden.
Als professionelle Software für Roboterkonstruktion und -simulation unterstützen die mechatronischen Designfunktionen von iRobotCAM die Erstellung mechatronischer Objekte, Bewegungspaare und Kollisionserkennungen.
Über das skelettartige Robotergelenk-Designpanel können alle Gelenkmechanismen des Roboters miteinander verknüpft werden, um ein vollständiges universelles Robotermodell für verkörperte Intelligenz zu bilden.
iRobotCAM bietet praktische URDF-Import- und Exportfunktionen, die universelle URDF-Dateien oder MuJoCo XML generieren können, um nahtlos die Simulationsanforderungen gängiger biomechanischer Engines wie MuJoCo, Simbody, OpenSim und Isaac Sim zu erfüllen.
Mit den Designwerkzeugen für verkörperte Intelligenz von iRobotCAM wird der Änderungsprozess des Roboterhundmodells vereinfacht. Ein verbessertes dynamisches Modell kann die Genauigkeit von der Datenquelle her sicherstellen und dazu beitragen, die Effizienz des Simulationstrainings des Roboterhundes in Anwendungsszenarien zu beschleunigen.
