de.wedoany.com-Bericht: Südkorea wird in Autobahntunneln im Großraum Seoul ein Schienenroboter-System zur frühzeitigen Brandbekämpfung einführen. Das Projekt wird vom „Digital Road AI New Technology Support Program“ des südkoreanischen Ministeriums für Land, Infrastruktur und Verkehr unterstützt. Die Gesamtkosten belaufen sich auf rund 4,07 Milliarden Won, die Projektlaufzeit erstreckt sich von Juli 2026 bis Juni 2027 (insgesamt ein Jahr). Die Erprobung findet im Suyeonsan-Tunnel (Gesamtlänge 1,73 km) der westlichen Autobahn im Großraum Seoul statt.

Das Projekt wird von einem Konsortium unter der Leitung von OSCOTECH Co., Ltd. (㈜오스코) mit Beteiligung von Esoon Co., Ltd. (㈜이스온) und DBENTEC Co., Ltd. (㈜디비엔텍) durchgeführt. Die Kernkompetenz liegt in einer speziellen Einschienenbahn und einer Schienenroboterplattform. Die an der Tunneldecke installierte Hochleistungs-Aluminiumprofil-Schiene dient sowohl als Bewegungsbahn für die Roboter als auch als integrierte Infrastruktur für Stromversorgung und Kommunikationsnetzwerk. Über eine Schleifkontakt-Methode werden die Roboter kontinuierlich mit Strom versorgt, sodass sie ohne Aufladen oder Batteriewechsel rund um die Uhr ununterbrochen arbeiten können. Zudem können sie sich schnell über die gesamte Tunnellänge bewegen, ohne den Fahrzeugverkehr zu beeinträchtigen.

Auf der Schiene sind drei Robotertypen stationiert. Der Überwachungsroboter ist mit einer Echtzeitkamera, einer Wärmebildkamera sowie Temperatur-, Feuchtigkeits- und Gassensoren ausgestattet und patrouilliert rund um die Uhr unbemannt, um Gefahrenanzeichen im Tunnel zu erfassen. Der Führungsroboter steuert bei einem Unfall den Fahrzeugverkehr über elektronische Anzeigetafeln (VMS) und Sprachdurchsagen und leitet die Evakuierung von Personen ein, um Sekundärunfälle zu verhindern. Der Löschroboter ist mit einer präzise steuerbaren Düse, die mit der KI-gestützten Branderkennung gekoppelt ist, und einem Druckluftschaumsystem (CAF) ausgestattet, das automatisch den Brandherd verfolgt und eine Erstbrandbekämpfung durchführt.

Jeder Roboter verfügt über eine Höchstgeschwindigkeit von 18 km/h und eine präzise Positionierungsfähigkeit. Nachdem die KI einen Brand erkannt und das Kontrollpersonal dies bestätigt hat, kann der Roboter jeden Ort im Tunnel innerhalb einer Minute erreichen. Bei dieser Erprobung wird die Einschienenbahn-Infrastruktur sowie Überwachungs-, Führungs- und Löschroboter in beiden Fahrtrichtungen des Suyeonsan-Tunnels installiert, um die Leistung in einer realen Betriebsumgebung zu validieren.

Der Schienenroboter von Esoon ist das Ergebnis des vom Ministerium für Handel, Industrie und Energie geförderten Kernprojekts zur Entwicklung der Roboterindustrie „Intelligentes Tunnel-BM-Projekt (도로 터널 스마트 관리를 위한 디지털트윈 및 지능형 레일 로봇 개발, Entwicklung digitaler Zwillinge und intelligenter Schienenroboter für das intelligente Management von Straßentunneln, 2021–2023)“ und sicherte sich die Originaltechnologie für die spezielle Einschienenbahn und den intelligenten Schienenroboter. Das Unternehmen besitzt relevante Patente für intelligente Straßentunnel-Managementsysteme, Überwachungsvorrichtungen und -verfahren für unterirdische gemeinsame Gräben, Korrekturvorrichtungen für Tunnelsteuerungsbilder sowie die registrierte Konstruktion von Aluminiumprofil-Schienen. Die Einschienen-Mobilitätsüberwachungsvorrichtung wurde als Entwicklungsprodukt von Korea Southern Power Co., Ltd. (한국남동발전) registriert und hat bereits Betriebserfahrung in Industrieanlagen wie Kraftwerken gesammelt.

In diesem Projekt werden die Schienenroboter mit KI-Videoanalysetechnologie kombiniert. Die KI analysiert in Echtzeit die CCTV-Videos im Tunnel, erkennt Brände und Notfälle frühzeitig in einer Entfernung von bis zu 200 Metern. Nach Bestätigung durch das Kontrollpersonal rücken die Schienenroboter sofort aus. Von der Brandbestätigung über die Fahrzeugsteuerung und Evakuierungsführung bis zur Erstbrandbekämpfung überbrücken die Roboter das Zeitfenster bis zum Eintreffen der Feuerwehr. Das Konsortium plant, die End-to-End-Leistung von der KI-Erkennung über den Robotereinsatz bis zur Erstbrandbekämpfung durch offizielle Tests und Feldversuche zu validieren. Es wird erwartet, dass die Ergebnisse zur Festlegung von Leistungsstandards für KI-basierte Anomalieerkennung und Frühwarnsysteme in den nationalen Tunnel-Brandschutzrichtlinien beitragen.

Nach der Erprobung ist geplant, den Anwendungsbereich der Schienenroboter von öffentlichen Märkten wie der Korea Expressway Corporation (한국도로공사) und Tunnelverwaltungsbehörden lokaler Regierungen auf private Hochrisikoeinrichtungen wie Kraftwerke, Industrieanlagen und unterirdische gemeinsame Gräben auszuweiten. Kim Eung-uk (김응욱), CEO von Esoon, erklärte, dass Schienenroboter eine Technologie seien, die Menschen an schwer zugänglichen oder gefährlichen Orten ersetzen könne. Durch diese Erprobung auf der Autobahn werde die Kompetenz der Robotertechnologie demonstriert, die von der F&E des Industrieministeriums bis zum Betrieb in Kraftwerken aufgebaut wurde, und sie werde zu einer repräsentativen südkoreanischen Sicherheitsrobotertechnologie weiterentwickelt, die das Leben der Bürger vor Tunnelbränden schützt.