de.wedoany.com-Bericht: Die Lasertracker der Serien Radian und iLT von API (American Precision Industries) erfüllen die dynamischen Messanforderungen von Rohrleitungskletterrobotern. Diese Instrumente bieten eine Messgenauigkeit im Mikrometerbereich (μm, 1/1000 mm), einen Messradius von über 80 Metern und eine Datenerfassungsrate von 1000 Hz (1000 Punkte pro Sekunde). Sie ermöglichen die hochpräzise dynamische Erfassung und Bewertung der Bewegungsbahnen von Rohrleitungskletterrobotern im Betrieb.
Rohrleitungskletterroboter werden häufig für spezielle Arbeiten im Inneren von Rohrleitungen eingesetzt, insbesondere in Bereiche, die für Menschen nicht oder nur schwer zugänglich sind. Da die Arbeitspositionen für Personal schwer erreichbar sind, müssen diese Aufgaben oft automatisiert durchgeführt werden. Dies stellt hohe Anforderungen an die Bewegungsgenauigkeit und -stabilität, die einer messtechnischen Bewertung bedürfen. Die Bewertung der Bewegungsgenauigkeit und -stabilität von Rohrleitungskletterrobotern muss in der Regel während ihrer Bewegung erfolgen. Herkömmliche Messwerkzeuge sind jedoch oft nicht in der Lage, qualitativ hochwertige dynamische Daten zu erfassen.
Das Modell Radian Pro ist mit einem IFM-Interferenzlaser ausgestattet, dessen Messdaten rückführbar sind. Die Modelle Radian Plus/Core basieren auf einer vollständig drahtlosen Messplattform und ermöglichen eine kabellose Stromversorgung und Datenübertragung. Die Lasertracker der iLT-Serie kombinieren die Funktionen der Radian-Serie mit einer um fast 50 % reduzierten Größe und Gewicht des Hauptgeräts, was sie ideal für tragbare Messungen vor Ort und die Integration in Produktionslinien macht.
Für die Messung der Bewegungsgenauigkeit und -stabilität des Rohrleitungskletterroboters in diesem Fall kann die Bewegungsbahn des Roboters dynamisch erfasst werden, um seine Geradheit zu bewerten und gleichzeitig einen Parallelitätsvergleich mit der Rohrachse durchzuführen. Bei der Messung wird der API-Lasertracker zunächst an einer geeigneten Position an einem Ende des Rohrs aufgestellt, um sicherzustellen, dass der Laser das Rohr durchdringen und den Prüfpfad abdecken kann. Anschließend wird eine hochpräzise Zielkugel (SMR) am Ende des Kletterroboters befestigt. Der Lasertracker sendet einen Laserstrahl zum Zentrum der Zielkugel und verriegelt diesen. Während sich der Kletterroboter entlang des vorgegebenen Pfads bewegt, verfolgt und erfasst der Tracker in Echtzeit die Position des Zielkugelzentrums und übermittelt die Daten zur weiteren Analyse an die Messsoftware. Nach Abschluss der Datenerfassung wird in der Messsoftware aus den erfassten Punktwolken eine theoretische Gerade konstruiert und deren Geradheit bewertet. Anschließend wird ein Parallelitätsvergleich mit der zuvor gemessenen und angepassten Rohrmittelachse durchgeführt, um letztendlich die Positionsgenauigkeit und Bewegungsstabilität des Kletterroboters zu bewerten.
Aufgrund der extrem hohen Datenerfassungsrate der API-Lasertracker eignen sie sich neben der dynamischen Erfassung der Bewegungsbahnen von Rohrleitungskletterrobotern auch für die Messung und Überwachung von AGV/AMR-Bahnen, UAV-Bahnen, die dynamische Messung von humanoiden, Industrie-, Kollaborations- und Medizinrobotern, die dynamische Prüfung von Hexapod-Plattformen (Sechsbeinplattformen), die dynamische Prüfung von Parallelkinematikmaschinen, die dynamische Leistungsprüfung von Hubtischen/Kabinen und anderen beweglichen Komponenten in Baumaschinen sowie die Leistungsprüfung von Baulinienrobotern – kurzum für alle Anwendungen, die eine hochpräzise dynamische Erfassung von 3D- oder 6D-Daten erfordern.
Mit ihrer mikrometergenauen Messgenauigkeit, ihrem großen Messbereich und ihrer dynamischen Messfähigkeit erfüllen die API-Lasertracker die Anforderungen von Rohrleitungskletterrobotern und anderen Szenarien, die eine dynamische 3D- oder 6D-Datenerfassung benötigen. Die Marke API wurde 1987 von Dr. Kam Lau in Rockville, Maryland, USA, gegründet. API ist der Erfinder des Lasertrackers, Inhaber zahlreicher Patente für Messtechnologien und spezialisiert auf die Entwicklung und Produktion von Präzisionsmessinstrumenten und Hochleistungssensoren für den Maschinenbau. Die Produkte werden in der fortschrittlichen Fertigung weltweit eingesetzt und gelten als führend im Bereich der hochpräzisen Standards für Koordinatenmesstechnik und Werkzeugmaschinen-Leistungsprüfung.
