de.wedoany.com-Bericht: Der Bereich humanoider Roboter erhält derzeit weltweit große Aufmerksamkeit von Kapitalgebern, und die Technologie bewegt sich von der Laborforschung rapide in Richtung industrieller Anwendung. ZJ Humanoid, ein Unternehmen für physikalische Künstliche Intelligenz, treibt in diesem Trend die Entwicklung humanoider Roboter voran. Die Roboter des Unternehmens integrieren Hochleistungs-Motion-Control-Komponenten aus der schwäbischen Region Deutschlands.
ZJ Humanoid wurde 2023 in Hangzhou gegründet und stützt sich auf jahrzehntelange Forschung im Bereich Robotik an der chinesischen Universität Zhejiang. Die leitende Wissenschaftlerin, Professorin Xiong Rong, verfügt über umfangreiche Erfahrung in der internationalen Regelungstheorie und der Integration humanoider Roboter. Sie erklärte: „Wir forschen seit mehr als zwanzig Jahren an humanoiden Robotern – von frühen fußballspielenden Robotern bis hin zu den neuesten humanoiden Prototypen. Unsere Mission ist unverändert geblieben – sichere und leistungsstarke Roboter in so viele Umgebungen wie möglich zu bringen.“
Die entscheidende Herausforderung bei humanoiden Robotern liegt im Gleichgewicht zwischen Bewegung und Stabilität. Herkömmliche Servosysteme sind auf große externe Gehäuse und umfangreiche Verkabelung angewiesen, was zu hoher Trägheit und deutlichen Verzögerungen führt. Das ZJ-Team verfolgt den Ansatz, die Steuerung in die Gelenke zu verlagern, sodass jedes Glied seine eigene Steuerung, Sensoren und Sicherheitslogik enthält – eine verteilte Architektur, die dem menschlichen Nervensystem ähnelt.
Zur Umsetzung dieses Konzepts wählte ZJ den Somanet-Circulo-Servoantrieb von Synapticon. Synapticon mit Hauptsitz in Schönaich, Deutschland, und weiteren Standorten im Silicon Valley, Shanghai, Shenzhen und Belgrad, ist auf vollständig integrierte Bewegungssteuerung spezialisiert. Professorin Xiong Rong merkte an: „Der Integrationsgrad des Circulo-Antriebs ist der höchste, den wir je gesehen haben – er vereint Encoder, Bremse, Hohlwelle und kompaktes Design in einer Einheit.“
Das Steuerungssystem von ZJ basiert auf dem Ethercat-Protokoll, das eine deterministische Kommunikation zwischen allen Achsen gewährleistet. Jeder Antrieb verfügt über integrierte Funktionen für „Sichere Drehmomentabschaltung“ und „Sichere Bremsensteuerung“, wodurch eine verteilte Sicherheitskette entsteht, die lokal auf Fehler reagieren kann.
Simon Fischinger, CEO von Synapticon, erklärte: „Die Steuerung humanoider Roboter muss dort stattfinden, wo die Bewegung erfolgt – verteilte Intelligenz ermöglicht skalierbares Design. Auch der Zeitpunkt ist entscheidend, nur deterministische Netzwerke gewährleisten mechanische Zuverlässigkeit. Darüber hinaus muss Sicherheit von vornherein integriert sein, anstatt nachträglich hinzugefügt zu werden.“
Professorin Xiong Rong ergänzte: „Dank der Unterstützung von Synapticon konnten wir einen leichten, hochintegrierten und für den praktischen Einsatz bereiten Roboter entwickeln.“
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