de.wedoany.com-Bericht: Die US-amerikanische Luft- und Raumfahrtbehörde NASA bestätigte am 18. Juni 2026 in einem Bericht, dass ein vierrädriger Planetenrover-Prototyp in der Colorado-Wüste nahe der Stadt Plaster City in Kalifornien erfolgreich eine Reihe von Hochgeschwindigkeits-Autonomie-Feldversuchen absolviert hat.
Die im März 2026 durchgeführte Feldkampagne nutzte die Plattform „Extreme Terrain Navigation Rover“ (ERNEST), um die für zukünftige Langstrecken-Erkundungsmissionen auf dem Mond und Mars entwickelte Software und Mobilitätsarchitektur zu validieren. Ingenieure folgten dieser kompakten Roboter-Testplattform, die innerhalb eines siebentägigen, intermittierenden Testfensters autonom etwa 16 Meilen zurücklegte, bei einer gesamten aktiven Fahrzeit von 37 Stunden.
Der ERNEST-Prototyp wurde vom NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Südkalifornien entwickelt, ist 4 Fuß (1,2 Meter) lang und mit maßgefertigten technischen Metallnetzrädern ausgestattet, um die Traktion auf losem Material zu gewährleisten. Im Gegensatz zu den passiven Rocker-Bogie-Aufhängungssystemen früherer Planetenrover verfügt ERNEST über ein aktives Aufhängungssystem, bei dem jedes Rad mit zwei angetriebenen Gelenken ausgestattet ist, die ein lenkbares Kardangelenk antreiben. Dieses System ermöglicht es dem Fahrzeug, die Gewichtsverteilung unabhängig zu verändern, zwischen Fahrbewegungen wie Radfahren, „Kriechen“ und Hindernisüberwindung zu wechseln und vertikale Hindernisse nahe der Radhöhe zu überwinden. Das Fahrzeug ist zudem mit einer mechanischen Kupplung ausgestattet, die in den passiven Aufhängungsmodus wechseln kann, um auf flachem, hindernisfreiem Gelände Batteriestrom zu sparen.
Während des Wüsteneinsatzes testete das Ingenieurteam die Leistung des Fahrzeugs unter verschiedenen Umgebungslichtbedingungen, darunter Betrieb in der Dämmerung, in der Abenddämmerung und in der vollen Nacht. Diese Umgebungen simulierten die in den Polarregionen des Mondes häufig vorkommenden Bedingungen mit niedrigem Lichteinfallswinkel und ausgedehnten Geländeschatten. Um Echtzeitentscheidungen ohne Abhängigkeit von einzelnen Befehlen von der Erde zu ermöglichen, stützt sich die lokale Rechnerarchitektur des Rovers auf Navigationsalgorithmen, die durch bestärkendes Lernen trainiert wurden. Vor den physischen Feldtests durchlief die Software tausende Stunden simulierter Läufe auf programmatisch generiertem Gelände im JPL Digital Automated Remote Tracking Simulation (DARTS) Labor. Das autonome Navigationssoftwarepaket ermöglichte es ERNEST, eine konstante Fahrgeschwindigkeit von 0,6 Meilen pro Stunde (1 km/h) zu erreichen, was eine Größenordnung schneller ist als die Navigationsgeschwindigkeit aktueller Marsrover.
Die Entwicklung der ERNEST-Plattform begann im Jahr 2022, finanziert durch interne JPL-Forschungs- und Entwicklungsmittel. Das Projekt wechselte später zu externen Finanzierungsquellen und wird derzeit vom Mars Exploration Program der NASA sowie dem Exploration Science Strategy and Integration Office der Science Mission Directorate in Washington unterstützt. Das California Institute of Technology (Caltech) verwaltet das JPL im Auftrag der NASA. In Zukunft planen die Projekttechniker, die Daten der März-Feldaktivitäten zu nutzen, um die Struktur des aktuellen Prototyp-Fahrzeugs zu verdoppeln. Das vergrößerte Design zielt darauf ab, den hohen Kilometeranforderungen von Langzeit-Erkundungsmissionen mit Unterstützung kommerzieller Partner gerecht zu werden, mit Zielen wie dem Boden permanent beschatteter Krater am Südpol des Mondes, Lavaröhren und Wassereisablagerungen.
Dieser Artikel wurde von Wedoany übersetzt und bearbeitet. Bei jeglicher Zitierung oder Nutzung durch künstliche Intelligenz (KI) ist die Quellenangabe „Wedoany“ zwingend vorgeschrieben. Sollten Urheberrechtsverletzungen oder andere Probleme vorliegen, bitten wir Sie, uns unverzüglich zu benachrichtigen. Wir werden den entsprechenden Inhalt umgehend anpassen oder löschen.
E-Mail: news@wedoany.com
